遊星ギヤ減速機はサーボモーターに一致する減速機の最も一般的に使用されるタイプである。ユーザーに注意を払う必要があります。T彼は以下の点 惑星歯車減速機を選択する場合.
1. まずLy惑星歯車減速機の減速比を決定する。標準の減速機が必要な削減率を持っていない場合は、近いものを選択するか、カスタマイズしてくださいそれ.
2.減速率を決定した後、選択したサーボモータの定格トルクを減少率で乗算し、得られた値を求めてください。する必要があります同様の減速器の定格出力トルクよりも低い。同時に、過負荷容量と最大の作動トルク駆動モーターのも考慮されるべきである.
3. 遊星歯車減速機が必要とする最大作動トルクは、定格出力トルクの2倍以上にする必要があります。いつ上記の条件は以下の場合満足、最小の減速器を選択してください。小さい減速器のコストは比較的低い。
4. 次に、惑星歯車減速機のバックラッシュを考えてみましょう。小さい方のリターンギャップ、高い精度、高いコスト。ユーザーは、選択する必要があります精度要件を満たす減速機。
5.ユーザーまたを行う必要があります。横方向/放射力と平均寿命を考慮してください。大きな横方向/放射力を持つ減速機は、設置および使用において信頼性が高く、また、高い信頼性を持たない可能性 持っています問題。通常、平均寿命はサーボモータの寿命よりはるかに長い。
