RV サイクロイド風車減速機の説明

RV サイクロイド風車減速機は、産業用ロボットやハイエンドオートメーション機器のコアトランスミッションコンポーネントとして広く認識されています。{0}}従来の歯車減速機と比較して、RV 減速機は、必要な用途向けに特別に設計されています。極めて高い精度、高剛性、高トルク密度、長寿命.

1. RV サイクロイド風車減速機とは何ですか?

RV サイクロイド風車減速機は、-前段遊星歯車減速-と後段サイクロイド風車トランスミッション。この 2 段階の設計により、超低バックラッシュ、優れたねじり剛性、優れた耐衝撃性が実現します。-

これらの特性により、RV レデューサは、以下のトランスミッションソリューションとして推奨されています。ロボットの関節軸、精密な回転機構、耐久性の高い-サーボ-駆動システム.

2. 構造概要

RV 減速機は複数の高精度部品で構成されており、それぞれがトルク伝達、精度、剛性に貢献します。{0}

インプットシャフト

サーボモーターに直接接続され、高速回転力を減速機に伝達します。-

遊星歯車ステージ

減速の第 1 段階を提供し、速度を低下させ、トルクを増加させ、サイクロイドステージの負荷を軽減します。

クランクシャフト

回転運動を偏心運動に変換し、サイクロイドギアを正確な軌道経路に沿って駆動します。

サイクロイド歯車

複数のピンと同時に係合するコア伝達要素により、最小限のバックラッシで高トルク出力が可能になります。

ギアピンハウジングとピン

均等に分散された硬化ピンが剛性のリング構造を形成し、複数の接触点にわたって荷重を分散します。

出力軸

優れた位置決め精度と再現性を備え、低速、高トルク出力を実現します。{0}{1}

3. 動作原理

モーターが入力シャフトを駆動すると、動力はまず遊星歯車段を通じて減速されます。クランクシャフトはサイクロイドギアを偏心運動で駆動します。

サイクロイドギアはピンハウジング内の複数のピンと噛み合うため、歯数の違いにより大きな減速比が生成されます。{0}}その動きは最終的に出力軸に伝わります。

複数の歯が同時に噛み合った状態が維持されるため、応力集中が軽減され、スムーズで安定した正確な動作が保証されます。

4. 主なパフォーマンス上の利点

コンパクト設計で高い減速比を実現:コンパクトな構造で大きな減速比を実現。

超低バックラッシュ:高精度の位置決めおよびサーボ制御システムに最適です。-

高剛性＆耐荷重:複数の歯の噛み合いにより、優れたねじれ剛性と耐衝撃性が得られます。{0}

長寿命-スパン：均等な荷重分散により摩耗が軽減され、信頼性が向上します。

高い位置決め精度と再現性:要求の厳しいモーション制御タスクにおいて一貫した精度を保証します。

5. 代表的な用途

・産業用ロボット（関節軸）

·協調ロボットと頑丈なロボットアーム-

·自動組立およびハンドリングシステム

・精密円テーブル及び割出装置

·CNC 工作機械およびサーボ駆動装置-

·半導体およびハイエンド自動化装置-

6.GIGA RV減速機の構造設計

GBX-C シリーズ – 中空構造

図1 GBX-Cシリーズ中空構造

のGBX-Cシリーズ中空構造RV減速機ケーブル、エアパイプ、またはセンサーラインの内部配線を必要とするロボットジョイントおよびオートメーションシステム向けに設計されています。この減速機は、大径中空軸設計を採用することにより、高い剛性と精度を維持しながら、高度に統合されたシステムレイアウトを可能にします。{1}

主な特徴:

・大型中空シャフト設計ケーブル、空気圧ライン、信号配線を減速機に直接通すことができるため、システム統合が向上します。

・コンパクトな軸長軽量のロボットジョイント設計をサポートし、全体的な慣性を低減します。

・高いねじり剛性ダイナミックな動きでも安定した位置決め精度を実現します。

GBX-C シリーズは特に次のような用途に適しています。ロボットの手首の軸、回転テーブル、およびコンパクトな自動化モジュールスペース効率と内部配線が重要な場合。