1.メカトロニクス
1つのマイクロマシンには、動力を伝達できるマイクロトランスミッション装置（マイクロプラネタリギア減速機）だけでなく、セルフドライブパワーデバイスを備えたマイクロプラネタリギア減速機も必要です。つまり、マイクロマシンには、1つのマイクロで構成されるコンパクトなギア伝達装置が必要です。モーターと1つのマイクロプラネタリギア減速ユニットにより、駆動と減速トランスミッションの2つの機能を備えています。 したがって、上記の2つの機能を備えたメカトロニクスギアトランスミッションの特徴は、ミニチュア遊星減速機の入力シャフトと出力シャフトが同軸であり、モーターシャフトがその負荷としっかりと接続されている必要があることです。 モーターのシャフトは、構造上の遊星歯車減速機の入力に接続できます。 つまり、モーターのシャフトとサンギアのギアシャフトは同じ主軸上にあり、互いに接続されています。 遊星歯車減速機の出力軸（全体として内歯車に接続されている）は、この複合ユニットの出力軸であり、電気モーターと遊星歯車減速機が組み合わされた内蔵歯車変速機を構成します。 モーターと遊星歯車減速機が1つの低速モーターに統合されており、その出力軸を作業機械に直接接続できると言えます。 現在の重要な問題は、この種の電気モーター付きミニチュア遊星歯車減速機を実用化するには、ミニチュア遊星減速機と同様の優れた性能と実用性を備えたミニチュアモーターが必要です。 人々は、ミニチュア遊星歯車減速機をさらに小型化するために一生懸命働くことに貢献しています。
2.ギアの潤滑
ギアトランスミッションの潤滑の問題は、ミニチュア遊星ギアトランスミッションの開発において非常に重要な問題です。 トライボロジー研究に従事する多くの学者は、この問題をよりよく解決するために努力しています。マイクロプラネタリギアトランスミッションの潤滑はさらに重要です。 関連する文書や研究によると、一般的な動力伝達ギア減速機では、ギア減速機の主軸の直径が小さいほど、総動力損失に占める摩擦トルクの割合が大きくなります。 ただし、1台のマイクロマシンで非常に小さな摩擦トルクを測定することは容易ではありません。 ただし、ミニチュア遊星歯車減速機の総動力損失に占める摩擦トルクの割合は計算でき、増加します。 現在、マイクロトライボロジーの研究に注目が集まっており、近い将来、マイクロプラネタリギア減速機の潤滑問題を効果的に解決し、マイクロプラネタリーギア減速機を実用化することが期待されています。その開発を急速に促進します。
ミニチュア遊星歯車減速機は間違いなく開発され、成功することが期待できますそして将来、機械工学で広く使用されます。
