•精度の組み立て
アセンブリ中、取り付け面の変形や消極的なアセンブリの変形などの異常がある場合、製品の性能は低下したり、損傷したりします。下の図に示すように、次の表は、組み立てられたシェルの推奨精度です。
（）のデータは、統合された波ジェネレーターの値です
•インストール方法とステップ
方法1
（円形のスプライン固定、フレックススピン出力、速度比は標準比）
flangeフランジに固定された速度減速機を入力します。
sircularスプラインで入力固定フランジを接続します。
モーターの取り付け面にモーターを取り付けるためのフランジをインストールします。
wave波発生器をモーターの入力シャフトにマウントします。
flange入力固定フランジでモーターマウントのフランジを接続します。
motorモーターの速度を約100R/minセットします。モーターを起動します。ネジをクロスウェイで固定し、ネジのロック力に合わせて4〜5回均等に増加します。作業中の故障や緩みを防ぐために、すべてのネジはグレード12.9であり、Loctite 242スレッドロック液でコーティングされている必要があります。
方法2
（フレックススプライン固定、円形のスプライン出力、速度比は標準比+1）
dix入力固定フランジ上の速度還元剤を修正します。
moterモーターの取り付け面に入力固定フランジをマウントします。
モーターの入力シャフトにウェーブジェネレーターをマウントします。
sircularスプラインで出力フランジを接続します。
motorモーターの速度を約100R/minセットします。モーターを起動します。ネジをクロスウェイで固定し、ネジのロック力に合わせて4〜5回均等に増加します。作業中の故障や緩みを防ぐために、すべてのネジはグレード12.9であり、Loctite 242スレッドロック液でコーティングされている必要があります。
述べる
1.単純な組み合わせが事実上、クロスローラーベアリングとフレックススパインの外側のリングが一時的に固定されます。
2.波発生器が上または下に向いているときに、波発生器とモーターの取り付けフランジとモーターのフランジをグリースに取り付ける間のギャップを埋めてください。
3.波発生器が上向きの状態にある場合、潤滑剤が不十分な場合があり、一定の荷重と低速回転（入力速度：低1000R/分）で速度低下を単一方向に使用する場合があります。
•インストール予防策
速度低下は、間違った方法で組み立てるときに振動し、異常なノイズを引き起こす可能性があります。以下の予防策に従ってください。
•波ジェネレーターの予防策
1.組み立て時に波発生器ベアリングの位置に押された過負荷を回避します。ウェーブジェネレーターは、回転してスムーズに挿入できます。
2.統合されたウェーブジェネレーターを使用する場合、推奨値内でセンターのオフセットとスキューの影響を制御するように注意してください。
•円形のスプラインとフレックススプラインの予防策
1.設置の表面が平らであり、傾斜していないことを確認してください。
2.ネジの穴に激動、荒いエッジ、異物がないことを確認してください。
3.円形のスプラインへの干渉を避けるために、ケースインストールの位置での面白い処理と処理を回避することを確認してください。
4.円形のスプラインがシェルに組み立てられるときに回転できることを確認して、干渉またはスタックした位置があるかどうかを確認します。
5.ネジ穴の位置が正確であることを確認し、ボルトのスキュー処理により、ボルトとフレックススプラインのボルトとボルトのゆがんだ接続があるかどうかを確認します。これにより、ボルトの回転が重くなります。
6.指定されたトルクにボルトを一度に締めないでください。指定されたトルクの約1/2の力で一時的に締めてから、指定されたトルクに締めてください。さらに、通常は斜めの順序でボルトを締めます。
7.フレックススプラインが円形のスプラインと組み合わされたときに、極端な一方的な関与があるかどうかを確認します。片側オフセットが発生すると、2つのコンポーネントの中心オフセットまたは歪みが原因である可能性があります。
8.円形の回転精度が低い場合があるので、可能であれば避けてください。
9.開口部のギアのフロントエンドをタップしたり、フレックススプラインを組み立てるときに過度の力で押したりしないでください。
10.円形のスプラインが円形のスプラインと組み合わされているときに、極端な一方的な関与があるかどうかを確認します。片側オフセットが発生すると、2つのコンポーネントの中心オフセットまたは歪みが原因である可能性があります。
•グリースの注意事項
1.柔軟なベアリングはグリースで均等にコーティングする必要があり、モーターと取り付けフランジの間の接続によって形成される空洞は、80％のグリースで満たす必要があります。
2.フレックススプラインの内壁はグリースで均等にコーティングする必要があり、フレックススプラインとフランジの間の接続によって形成される空洞は80％グリースで満たされる必要があります。
3.単純な組み合わせ還元剤の歯の根を除く他の部分にグリースが適用されていないので、特定の状況に従って残りの部分を適用してください。
4.グリースの性能は温度によって変化し、温度が高くなるほど、劣化が速くなります。常に良好な状態でグリースを確保するために、還元剤の高温セクションの熱バランス温度は70度未満でなければならず、温度上昇は40度未満でなければなりません。
5.減速機の各可動部分の摩耗は、主にグリースの性能によって影響を受けます。可能であれば、ハーモニックドライブのために、操作の3000時間ごとにグリースを交換する必要があります。
•その他の考慮事項
1.使用中の損傷を避けるために、ハーモニックドライブはきれいな環境の下に設置する必要があり、外来事項は設置中に還元剤に入ることはできません。
2.ギアの表面と、還元剤の柔軟なベアリングが常に完全に潤滑されていることを確認してください。歯の表面を常に上向きに向けることはお勧めしません。これは潤滑効果に影響を与えます。
3.最初にデバイス上のフレックススプラインと円形のスプラインをインストールし、次に波発生器を組み立てます。
4.マシンを取り付けると、波発生器の長軸は、還元剤のフレックススプラインの長軸と整列しています。次に、対応するネジでレデューサーを固定し、わずかに締めます。
5.波発生器の組み立て後、フレックススプラインと円形のスプライン間のエンゲージメントが180度対称であることを確認してください。
6.仕上げの設置を確認してください。最初に低速（100rpm）で実行してください。異常な振動とノイズがある場合は、すぐに停止し、インストールが正しいかどうかを確認するか、誤ったインストールによる損傷を避けるためにお問い合わせください。
7.還元剤の設置面の要件は、フラットネス0。0} 1mm、軸に垂直0。 0.1 mm。
8.グリースの漏れを防ぎ、レデューサーの耐久性を維持するには、回転運動のためのオイルシール、さまざまな部分の交配面のOリング、ネジ穴のネジの接着剤など、対応するシーリングメカニズムをさまざまな位置に使用する必要があります。
9.図面のレデューサーのポケットホールに従って、フランジとウェーブジェネレーターの設計を確認してください。ポケットホールを超えた場合、フレックススプラインとフランジまたは波発生器の間に干渉を引き起こし、還元剤のサービス寿命に影響します。
10.還元剤の設置設計は、波発生器の設置深度要件に従ってである必要があります。還元剤の異なる設置深度は、還元剤の開始トルクと精度に影響します。
11.レデューサーの表面に抗耐性治療はありません。さび防止が必要な場合は、錆阻害剤を表面に適用します。
