ステッピングモーターは、その構造形式から、リアクティブステッピングモーター（VR）、永久磁石ステッピングモーター（PM）、ハイブリッドステッピングモーター（HS）、単相ステッピングモーター、平面ステッピングモーター、およびその他のタイプに分けることができます。 反応ステッピングモーターは、中国で使用される主なステップモーターです。ステッピングモーターの実行性能は、制御モードと密接に関連しています。 ステッピングモーター制御システムは、制御モードに応じて、オープンループ制御システム、クローズドループ制御システム、セミクローズドループ制御システムの3つのカテゴリに分類できます。 セミクローズドループ制御システムは、実際のアプリケーションでは一般にオープンループまたはクローズドループシステムに分類されます。
反応タイプ：固定子に巻線があり、回転子は軟磁性材料で構成されています。 実用新案には、単純な構造、低コスト、小さなステップ角、最大1.2°の利点がありますが、動的性能が低く、効率が低く、発熱が大きく、信頼性が高くなります。
永久磁石タイプ：永久磁石ステッピングモーターの回転子は永久磁石材料で作られており、回転子の極数は固定子の極数と同じです。 優れた動的性能と大きな出力トルクが特徴ですが、このモーターは精度が低く、ステップ角が大きくなっています（通常7.5°または15°）。
ハイブリッド：ハイブリッドステッピングモーターは、無効磁石と永久磁石の利点を兼ね備えています。 固定子に多相巻線、回転子に永久磁石材料、回転子と固定子に複数の小さな歯があり、ステップ精度を向上させます。 実用モデルには、大きな出力トルク、優れた動的性能、小さなステップ角という利点がありますが、構造が複雑であり、コストが比較的高くなります。
固定子の巻線に応じて、2つのフェーズ、3つのフェーズ、および5つの等しいシリーズがあります。 最も人気のあるのは、市場シェアの97％以上を占める2相ハイブリッドステッピングモーターです。 その理由は、費用対効果が高く、サブディビジョンドライバーとうまく機能するからです。 モーターの基本的なステップ角は1.8°/ステップです。 ハーフステップ駆動の場合、ステップ角は0.9°に減少します。 サブディビジョンドライバーを使用すると、ステップ角を256倍に分割できます（0.007°/μステップ）。 実際の制御精度は、摩擦と製造精度のためにわずかに低くなります。 同じステッピングモーターに異なる細分化ドライバーを装備して、精度と効果を変更できます。
