■精度の組み立て
アセンブリ中、取り付け面の変形や消極的なアセンブリの変形などの異常がある場合、製品の性能は低下したり、損傷したりします。下の図に示すように、次の表は、組み立てられたシェルの推奨精度です。
（）のデータは、統合された波ジェネレーターの値です
■インストール方法とステップ
モーターを組み立てるときは、モーターの設置方法を適用する必要があります。
以下のようにインストール方法とステップ。
（円形のスプライン固定、フレックススピン出力、速度比は標準比）
■方法1
モーターの取り付け面にモーター取り付けのためのフランジをインストールします。
wave波発生器をモーターの出力シャフトにマウントします。
speed速度低下のメインフレームを分類します。
motorモーターの速度を約100R/minセットします。モーターを起動します。ネジをクロスウェイで固定し、ネジのロック力に合わせて4〜5回均等に増加します。作業中の故障や緩みを防ぐために、すべてのネジはグレード12.9であり、Loctite 242スレッドロック液でコーティングされている必要があります。
■方法2
speed速度低下のメインフレームにフランジを取り付けます。
wave波発生器をモーターの出力シャフトに取り付けます。
motorモーターの取り付け面にモーターの取り付けにフランジを取り付けます。
motorモーターの速度を約100R/minに設定します。モーターを起動します。ネジをクロスウェイで固定し、ネジのロック力に合わせて4〜5回均等に増加します。作業中の故障や緩みを防ぐために、すべてのネジはグレード12.9であり、Loctite 242スレッドロック液でコーティングされている必要があります。
述べる:
波発生器が上下に面を向けたときに、波発生器とモーターの取り付けフランジとモーターのフランジをグリースで取り付ける間のギャップを埋めてください。
■インストール予防策
速度低下は、間違った方法で組み立てるときに振動し、異常なノイズを引き起こす可能性があります。以下の予防策に従ってください。
■波ジェネレーターの予防策
1.組み立て時に波の発電機ベアリングの位置に押された過負荷を避けてください。ウェーブジェネレーターは、回転してスムーズに挿入できます。
2。統合された波ジェネレーターを使用する場合、推奨値内でセンターオフセットとスキューの影響を制御するように注意してください。
■円形のスプラインとフレックススプラインの予防策
1.設置表面が平らであり、傾斜しているのではないことを確認してください。
2。ネジの穴に激動、荒いエッジ、異物がないことを確認してください。
3.円形のスプラインへの干渉を避けるために、ケースインストールの位置での面取りの処理と処理を回避することを確認してください。
■グリースの注意事項
1.柔軟なベアリングはグリースで均等にコーティングする必要があり、モーターと取り付けフランジの間の接続によって形成される空洞は、80％のグリースで満たす必要があります。
2。フレックススプラインの内壁はグリースで均等にコーティングする必要があり、フレックススプラインとフランジの間の接続によって形成される空洞は80％グリースで満たされる必要があります。
3.グリースの性能は温度によって変化し、温度が高くなるほど、劣化が速くなります。常に良好な状態でグリースを確保するために、還元剤の高温セクションの熱バランス温度は70度未満でなければならず、温度上昇は40度未満でなければなりません。
4.還元剤の各可動部分の摩耗は、主にグリースの性能によって影響を受けます。可能であれば、ハーモニックドライブのために、操作の3000時間ごとにグリースを交換する必要があります。
■その他の考慮事項
1.使用中の損傷を回避するには、高調波ドライブをきれいな環境の下に設置する必要があり、インストール中に異物が還元剤に入ることはできません。
2。ギアの表面と、還元剤の柔軟なベアリングが常に完全に潤滑されていることを確認してください。歯の表面を常に上向きに向けることはお勧めしません。これは潤滑効果に影響を与えます。
3.最初にデバイスにフレックススプラインと円形のスプラインを取り付け、次に波発生器を組み立てます。
4.マシンを取り付けると、波発生器の長軸は、還元剤のフレックスプリンの長軸と整列しています。次に、対応するネジでレデューサーを固定し、わずかに締めます。
5.波発生器の組み立て後、フレックススプラインと円形のスプライン間のエンゲージメントが180度対称であることを確認してください。
6.インストールが終了したら、最初に低速（100rpm）で実行してください。異常な振動とノイズがある場合は、すぐに停止し、インストールが正しいかどうかを確認するか、お問い合わせください。誤ったインストールによる損傷を避けるため。
7。還元剤の設置面の要件は、フラットネス0。0} 1mm、軸に垂直0。 0.1 mm。
8。グリースの漏れを防ぎ、減速機の耐久性を維持するには、回転運動のオイルシール、さまざまな部分の交配面のOリング、ネジ穴のネジの接着剤など、対応するシーリングメカニズムをさまざまな位置に使用する必要があります。
9。フランジとウェーブジェネレーターの設計を確認するために、図面のレデューサーのポケットホールを厳密に追いかけてください。ポケットホールを超えた場合、FlexSplineとFlangeまたはWave Generatorの間に干渉を引き起こし、還元剤のサービス寿命に影響します。
10。還元剤の設置設計は、波発生器の設置深度要件に従ってである必要があります。還元剤の異なる設置深度。
11.レデューサーの表面には、抗ラスト治療はありません。さび防止が必要な場合は、錆阻害剤を表面に適用します。
