Ⅰ.製品概要
デルタ ロボット フレキシブル フィーダ システムは、デルタ パラレル ロボット、マシン ビジョン、およびフレキシブル振動フィーダを統合します。小型コンポーネントの高速供給、仕分け、位置決め、トレイのロード、組み立てを目的に設計されています。-ビジョンシステムが各部品の位置と向きを識別し、ロボットが自動的に部品をピックして必要な位置に正確に配置します。
不定形、薄物、脆性、小物など様々なワークの自動供給に適しています。その主な目的は、従来の供給方法の問題点を解決することです。振動フィーダは単一仕様のワークピースしか処理できず、詰まりが発生しやすいです。手動フィードは非効率的で、誤差が大きく、コストがかかります。
Ⅱ.コア構造と動作原理
1. コア構造
Delta ロボット供給システムは、コンパクトなモジュール設計が特徴です。これは主に 4 つの主要なシステムで構成されており、これらが連携して材料の識別と位置決めからピッキングと配置に至る自動供給プロセス全体を完了します。
① モーションメカニズム
運動機構は主に、上部の固定プラットフォーム、4 本のアーム、平行四辺形リンク、および端部の移動プラットフォームで構成されます。サーボ モーターは固定プラットフォームに取り付けられており、アームと一緒に動かないため、移動慣性が低減され、高速動作時の安定性と応答性が向上します。-また、パラレログラム機構はエンドエフェクタの水平方向の維持にも役立ち、取り扱い中の部品の変位や転倒を軽減します。
②視覚識別・測位システム
ビジョン システムは、給餌システムの重要なセンシング モジュールです。主にカメラ、照明システム、ビジョンソフトウェアで構成されます。ランダムに配置されたパーツの画像をリアルタイムでキャプチャし、その位置、方向、サイズを特定します。事前定義された基準に基づいて、システムは適格な部品を特定し、正確なピッキングのためにその座標情報をロボットに提供します。
③ フレキシブルなグリップ機構
グリップは部品を直接ピッキングして取り扱う役割を担います。真空吸引カップは、独立した空気回路と逆止弁とともに一般的に使用されます。一部の吸盤が部品に接触しない場合、システムは空気漏れを最小限に抑え、全体の真空圧を維持し、グリップの安定性を向上させます。さまざまな部品の形状、材質、表面特性に応じてカスタマイズされた吸盤やグリッパーを選択することもでき、柔軟で損傷のない取り扱いが可能になります。-
④知能制御システム
インテリジェント制御システムは、PLC およびサーボ制御システムを中心に、ビジョンおよび真空監視モジュールとともに構築されています。ビジョンシステムから位置決めデータを受け取り、リアルタイムに把持状態を監視しながら、プログラムされた軌道に従ってロボットを制御し、ピッキングと配置を行います。制御システムは、フレキシブルフィーダー、コンベア、ロータリーステーションなどの周辺機器と通信して、完全に自動化された供給操作を実現することもできます。
2.動作原理
部品は、視覚検査エリアに入る前に、まずフレキシブルフィーダーによって分配および分離されます。ビジョンシステムは各部品の位置、向き、状態を検出し、その座標をデルタロボットに送信します。ビジョンデータをもとにロボットがピッキング、回転、配置を素早く行い、連続自動供給を実現します。
Ⅲ.主な利点
コンパクトな設置面積、柔軟な導入:ロボットの統合ベースは超コンパクトな構造を形成しており、{0}素早く簡単にセットアップできます。{1}床面積を大幅に削減し、狭い作業場のレイアウトにシームレスにフィットします。
軽量、高速、精度、安定性:{0}}軽量のアームにより、迅速な応答と高スループットのピックアンドプレイスが可能になります。{0}{1}{2}優れた精度とスムーズな動作により、連続的かつ安定した生産が保証されます。
適応性と機能が豊富-:エンドオブアーム ツールにより、迅速な切り替えが可能になり、ビジョン システム、柔軟な振動フィーダ、ラベラー、その他の周辺機器とシームレスに統合されます。リアルタイムの追跡と一連の通信インターフェースにより、小さな部品の仕分け、トレイの配列、精密な組み立てを迅速かつ手間のかからない導入が可能になります。-
操作が簡単、素早い切り替え:スマート オペレーティング システムは、最前線のスタッフ向けに設計されており、{0}トレーニングをほとんどまたはまったく行わずに材料モデリングとプログラム設定を習得できます。新しい部品の交換作業はわずか数分で完了し、最小限のダウンタイムで効率的な多品種少量生産を実現します。-
Ⅳ.代表的な用途
デルタ ロボット給餌システムは主に、高速、正確、柔軟なピックアンドプレイス操作、特に短距離および高頻度の取り扱いアプリケーション向けに設計されています。-
エレクトロニクス：
チップ、抵抗、コンデンサ、コネクタ、その他の精密電子部品の供給、仕分け、トレイへのローディング。
食べ物と飲み物:
袋詰め食品、菓子パン、ナッツ等の軽量商品の投入、整理、ケース詰め。
ハードウェアとプラスチック:
小さなハードウェア部品、プラスチック部品、シールリング、その他の小さな部品の自動供給と仕分け。
パッケージングと印刷:
本、ギフトボックス、バッグ、ラベルなどの商品の高速-ピッキングアンドプレイス--、整理、ケース詰め。
新しいエネルギー:
小型バッテリー関連部品、絶縁部品、その他の精密部品の柔軟な供給と取り扱い。{0}}
Ⅴ.結論
デルタ ロボット給餌システムは、柔軟な自動給餌のための重要なソリューションです。高速並列ロボティクス、マシン ビジョン、柔軟な供給、インテリジェント制御を組み合わせることで、さまざまな製品や生産プロセスへの適応性を高めながら、生産効率を向上させます。
高頻度のピックアンドプレイス、正確な位置決め、柔軟な複数製品の生産を必要とするアプリケーションでは、デルタ ロボットを使用することで手作業を効果的に削減し、生産ラインの自動化レベルと安定性を向上させることができます。-
