単軸リニアモジュール、電動スライディングテーブルなどとも呼ばれる単軸ロボット。これはある種直線運動を提供でき、組み合わせによってより複雑なタスクを完了することができる機械的構造。 指定された作業の完了は、単軸ロボットが非常に成熟したことも示しています。
単軸ロボットの最大の特徴は高精度であり、単軸ロボットの物理的内部構造のリニアガイドとボールねじにより高精度を実現しています。 高精度のモーションは、通常、機械的モーションのモーション参照データによって決定されます。 安定した性能の単軸ロボットでは、そのモーションリファレンスはガイドレール要素で構成できます。 センサーを使用してモーションエラーを測定、補正、修正すると、スチール定規などの単軸ロボットの機械システムが測定対象のデータログになります。.そのため、メーカーは、動作精度を向上させるために、単軸ロボットのベンチマークとして高度な形状精度を使用します。
単軸ロボットはシンプルな構造です。 プロファイルは本体で、内蔵のガイドスクリューと他のトランスミッションアクセサリーが組み合わされています一緒。 線形構造は、単純なポイントツーポイントモーションしか完了できないと判断します。 複雑なコンポーネントや長期メンテナンスは不要で、通常は必要なだけですl時間通りにubricate; 通常、私たちはできる多軸ロボットの速度はそれほど速くはありませんが、単軸ロボットではそのような問題はありません。 単軸ロボットは一般にモーターで駆動され、速度は毎秒数メートルになる可能性があります。 単軸スライドの形状テーブルは線形であり、実際の状況に応じて必要なストロークと取り付け方法を選択できます。 多軸ロボットと比較して、スペースの使用はより柔軟です。
