ロボットハーモニックドライブギアヘッド

ハーモニックギアヘッドモデルSHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32。 SHF-HタイプはGIGAGERハーモニックドライブシリーズのセンターアパーチャー付きの中空タイプです。 GIGAGERハーモニックギアヘッドは、高剛性、コンパクト設計、高効率、高トルクといった特長を持つロボット関節に広く使用されています。

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ハーモニックギアヘッドモデルSHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32。 SHF-HタイプはGIGAGERハーモニックドライブシリーズのセンターアパーチャー付きの中空タイプです。 GIGAGERハーモニックギアヘッドは、高剛性、コンパクト設計、高効率、高トルク、そして競争力のある価格で、ロボットの関節に広く使用されています。

1. GIGAGER Harmonic Driveの製品機能は何ですか？

•高いコストパフォーマンス

•高トルク

•低バックラッシュ

•高効率出力

2. SHFホローシリーズハーモニックドライブ

シリーズ	タイプ	スペック	ギア比
SHF	H（ホロー）	14年	30	50	80	100	-	-
		17年	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25年	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

より多くのシリーズCSF、SHD、CSDについては、添付のカタログをご覧ください。（このページのPDFをダウンロード）

モデル：SHF-H-14

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	8.6	17年	22	27年
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
瞬間許容最大トルク	Nm	16	33	45	51
許容最大入力回転速度	r / min	8000	8000	8000	8000
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	15000

モデル：SHF-H-17

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	8.4	15.2	21	23
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	15.2	32	41	52
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	11.5	25年	26	38
瞬間許容最大トルク	Nm	29年	66	83	108
許容最大入力回転速度	r / min	7000	7000	7000	7000
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	10000

モデル：SHF-H-20

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K	120K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	14年	24	32	38	38
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	26	53	70	78	83
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	19年	32	45	47	47
瞬間許容最大トルク	Nm	48	93	121	140年	140年
許容最大入力回転速度	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	15000	15000

モデル：SHF-H-25

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K	120K	160K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	26	37	60	64	64	64
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	48	93	130	149	159	167
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	36	52	83	103	103	103
瞬間許容最大トルク	Nm	90	177	242	270	289	298
許容最大入力回転速度	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	15000	15000	15000

モデル：SHF-H-32

アイテム		ギア比
アイテム		50K	80K	100K	120K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	72	112	130	130
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	205	289	325	335
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	103	159	208	205
瞬間許容最大トルク	Nm	363	540	635	652
許容最大入力回転速度	r / min	4500	4500	4500	4500
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦10	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	15000	15000	15000

3. なぜGIGAGERを選ぶのですか？

4. 関連知識

ハーモニックドライブの歴史

ストレインウェーブギアリング（SWG）の基本概念は、CW Musserによって1957年の特許で紹介されました。それはUSMによって1960年に最初にそしてUSMのライセンスの下で長谷川ギアワークス社によって後に成功裏に使用された。その後、長谷川ギア製作所は日本にあるHarmonic Drive Systems Inc.に、USM Co.はHarmonic Drive事業部がHarmonic Drive Technologiesになりました。

Apollo Lunar Roverの電気駆動式ホイールには、ギアに歪み波ギアが含まれていました。また、ソーラーパネルを展開するためにSkylabで使用されたウインチは、ひずみ波ギアを使用して動力を与えられました。どちらのシステムも、United Shoe Machinery Corp.のThe Harmonic Drive Divisionによって開発されました。

2006年1月1日、マサチューセッツ州ピーボディのHarmonic Drive Technologies / Nabtescoとニューヨーク州HauppaugeのHD Systemsが合併し、新しい合弁会社Harmonic Drive LLCを設立しました。ＨＤシステムズ社はハーモニックドライブシステム社の子会社であった。オフィスはマサチューセッツ州ピーボディ、ニューヨーク州ホーポージ、カリフォルニア州サンノゼおよびイリノイ州オークパークに維持されている。日本ハーモニックドライブシステムズ社は東京に本社を置き、製造拠点は日本の穂高にあります。 Harmonic Drive AGは、ヨーロッパの本社と製造拠点をドイツのリンブルフ/ラーンにあります。

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