ハーモニックギアボックス

ハーモニックギアボックスモデルSHF-T-14 / SHF-T-17 / SHF-T-20 / SHF-T-25 / SHF-T-32。 SHF-Tタイプはギガガー車高調シリーズのフラットタイプです。 GIGAGERハーモニックギアボックスは、コンパクト設計、軽量、高トルク、高品質、そして競争力のある価格で、ロボットの関節に広く使用されています。

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1. GIGAGER Harmonic Gear Reducerの製品の特徴は何ですか？

•高いコストパフォーマンス

•超フラットデザイン

•高剛性

•高効率出力

2. SHFフラットシリーズハーモニックドライブ

シリーズ	タイプ	スペック	ギア比
SHF	T（フラット）	14年	30	50	80	100	-	-
		17年	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25年	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

より多くのシリーズCSF、SHD、CSDについては、添付のカタログをご覧ください。（このページのPDFをダウンロード）

モデル：SHF-T-14

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	8.6	17年	22	27年
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
瞬間許容最大トルク	Nm	16	33	45	51
許容最大入力回転速度	r / min	8000	8000	8000	8000
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	15000

モデル：SHF-T-17

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	8.4	15.2	21	23
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	15.2	32	41	52
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	11.5	25年	26	38
瞬間許容最大トルク	Nm	29年	66	83	108
許容最大入力回転速度	r / min	7000	7000	7000	7000
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	10000

モデル：SHF-T-20

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K	120K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	14年	24	32	38	38
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	26	53	70	78	83
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	19年	32	45	47	47
瞬間許容最大トルク	Nm	48	93	121	140年	140年
許容最大入力回転速度	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	15000	15000

モデル：SHF-T-25

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K	120K	160K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	26	37	60	64	64	64
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	48	93	130	149	159	167
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	36	52	83	103	103	103
瞬間許容最大トルク	Nm	90	177	242	270	289	298
許容最大入力回転速度	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	15000	15000	15000

モデル：SHF-T-32

アイテム		ギア比
アイテム		50K	80K	100K	120K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	72	112	130	130
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	205	289	325	335
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	103	159	208	205
瞬間許容最大トルク	Nm	363	540	635	652
許容最大入力回転速度	r / min	4500	4500	4500	4500
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦10	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	15000	15000	15000

3. なぜGIGAGERを選ぶのですか？

4. 関連知識

高調波伝達は、制御された弾性変形を使用した機械的運動の伝達です。ハーモニックドライブは通常、内歯を有する剛性ホイール、半径方向の弾性変形を生じさせて動作中に外歯を有する可撓性ホイール、および可撓性ホイールの内側の楕円形状を含む３つの基本的な構成要素からなる。フレキシブル転がり軸受をもつ波動発生器フレックスホイールの外歯の数は、剛性ホイールの内歯の数より少ない。波発生器が回転すると、長軸方向に対応する可撓性ホイールの外歯は、剛性ホイールの内歯と完全に噛み合う。短軸方向では、外歯が内歯から完全に外れる。剛性ホイールが固定されて波発生器が回転すると、可撓性ホイールの外歯が順番に剛性ホイールの内歯に噛み噛み、可撓性ギアのリングギア上の任意の点の径方向変位が変化する。ほぼ正弦波です。したがって、このタイプの伝送は高調波伝送と呼ばれます。

高調波低減器は高調波送信装置の一種であり、高調波送信装置は高調波加速器と高調波低減器を含む。

ハーモニックリデューサーは主に含まれています：リジッドホイール、フレキシブルホイールとウェーブジェネレータ、そして3つは不可欠です。

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