高トルク密度から高出力密度まで、高い精度の高いアプリケーションでの現代の産業機器のアプリケーションでは、速度の増加は3000 rpmより高いです。速度の上昇により、サーボモータの電力密度が大幅に増加します。つまり、サーボモータに減速機を装備する必要があるかどうかは、主にアプリケーション要件とコストの考慮事項から決定されます。例えば、以下のアプリケーションにはサーボプラネタリー減速機が装備されている必要があります。
1. 重負荷高精度
これは、負荷を移動する必要があり、正確な位置決めが必要な場合に必要です。一般的に、航空、衛星、医療、軍事技術、ウエハー装置、ロボットなどの自動化機器。彼らの共通の特徴は、負荷を移動するために必要なトルクがサーボモータ自体のトルク容量をはるかに超えることが多いということです。この問題は、減速機を通してサーボモータの出力トルクを増加させることで効果的に解決できます。
2. トルクを増やす
出力トルクを高める方法は、サーボモータの出力トルクを直接高めることですが、この方法では高価で高出力のサーボモーターを使用する必要があり、モーターはより強い構造を持つ必要があり、トルクの増加は制御電流に比例します。増加は、このとき比較的大きな駆動を使用して、電力電子部品および関連する電気機械設備の仕様が増加し、制御システムのコストを大幅に増加させる。
3. パフォーマンスの向上
負荷慣性の不適切な一致は、サーボ制御の不安定さの最大の理由の1つであることがわかります。大きな負荷慣性の場合、還元率の逆二乗を使用して、最適な等価負荷慣性を調整して、最良の制御応答を得ることができます。この観点から、惑星ギアボックスはサーボアプリケーションの制御応答に最適です。
4. 設備コストの削減
コストの観点から、0.4KW ACサーボモータがドライバと一緒に使用されると仮定すると、それは機器のコストの1単位の費用がかかり、サーボドライバを搭載した5KW ACサーボモーターは15単位のコストがかかります。ただし、0.4KWサーボモータとドライバを使用する場合は、一連の減速が必要です。機械は完了するために前述の15単位の費用を達成することができ、操業費用の50%以上を節約する。
