違いは以下の点が含まれます：
1.構造：
Sパーギア遊星減速機：内側の太陽歯車、遊星歯車、リング歯車はすべて真っ直ぐな歯と噛み合っています。
ヘリカル装備遊星減速機：内部の太陽歯車、遊星歯車、リング歯車はすべてらせん歯と噛み合っています。
2.精度：
Sパーギアプラネタリレデューサー：精度は10分角以内で、精度は6分角に達する可能性があります。
らせん状遊星減速機：精度は5分角で、精度は1分角以内です。
3.伝達トルクと効率：
Sパーギア遊星減速機：同じフレームの下で、伝達トルクのストレート歯メッシュはthよりも小さいのでらせん状の遊星減速機であり、効率は低くなります。
らせん状遊星減速機：同じフレームの下で、伝達トルクのはすば歯車のメッシュがthよりも大きいのでストレートトゥースプラネタリレデューサー、トランスミッションは安定していますそして効率は高いです。
4.要約すると、ヘリカルプラネタリレデューサーは、スパーギアプラネタリレデューサーよりも精度が高く、誤差が少なくなります。
G +ギアプラネタリレデューサーはより高い伝達効率を持っています。 ハイパワープラネタリレデューサーでは、トルクが高く、トランスミッションがより安定しています。 低出力ギア減速機は、伝達誤差を減らすためにヘリカルギアも使用します。
