惑星減速器、RV減速器と高調波減速器の違い

Mar 11, 2021

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現在、惑星減速機、RV減速機、高調波減速機など、市場で一般的に使用されている多くのタイプの減速機があります。今、ギガガーエンジニアは、これらの3種類の減速機の違いを説明します。

 

1.惑星減速器は工業製品です。惑星減速機は伝達機構である。その構造は、ギアボックスハウジング上のインナーギアリングとしっかりと組み合わされています。リングギヤの中心は外力によって運転される太陽ギヤを有する。2つの間には、等しく分割され、トレイに組み合わされた3つのギアで構成された惑星ギアセットがあります。プラネタリーギアは、出力シャフト、内部ギアリング、サンギアサポートに依存しています。入力側のパワーが太陽のギヤを駆動するとき、惑星のギヤは、内側のギアリングの軌道に従って中心に沿って回転し、回転するように駆動することができます。惑星の回転は出力力にトレイに接続される出力シャフトを動かす。ギアスピードコンバータを使用して、モータ(モーター)の回転数を必要な回転数まで減らし、より大きなトルクを得るメカニズム。力および動きを伝えるために使用される減速機で、惑星減速機は精密減速機である。

GPF (2)

2. RV伝送は新しいタイプのトランスミッションです。従来のピン振動惑星透過に基づいて開発されています。一般的なピン振動伝送の欠点を克服するだけでなく、小型、軽量、および大きな伝送比の範囲のためリットルオングライフ、安定した精度、高効率、スムーズな伝送およびその他の利点それ多くの注目を集めました。RV減速器は、サイクロエイダルピンホイールと惑星支持で構成されています。小型、耐衝撃性、大トルク、高い位置精度、低振動、大きな減速比、その他多くの利点により、産業用ロボット、工作機械、医療検査に広く使用されています。、eキプメント、衛星受信システムおよびその他の分野。ロボットに一般的に使用される高調波駆動と比較すると、疲労強度、剛性、寿命が大幅に高く、リターン差の精度が安定しています。高調波駆動とは異なり、モーションの精度は大幅に低下しますいつ使用時間長いだからインチ世界の多くの国h のほとんどigh精密ロボットトランスミッションはRV減速機を使用します。そのため、このタイプのRV減速機は、高度なロボットトランスミッションで調和減速機を徐々に交換する傾向があります。

 

3.高調波減速機は、波発生器、柔軟なギア、リジッドギアの3つの基本的なコンポーネントで構成されています。ハーモニックドライブ減速機は、柔軟な歯車が制御可能な弾性変形を生み出す波発生器であり、網目動きおよび力を伝達するために堅いギヤと。遊星減速機、RV減速機、高調波減速機は、異なる作業原理、異なる伝送モード、および異なるアプリケーション産業を持っています。


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