GIGAGER Harmonic Drive CSFフラットモデルは、型番CSF-T-14 / CSF-T-17 / CSF-T-20 / CSF-T-25 / CSF-T-32の高精度ハーモニックシリーズの一種です。 GIGAGERは、日本とアメリカのハーモニックドライブギアボックスに匹敵する、フルサイズ範囲の高コストパフォーマンスハーモニックリデューサーを供給します。彼らはあなたの限られた予算のための完璧な代替高調波減速機です。

1. GIGAGER Harmonic Driveの製品機能は何ですか？

•高いコストパフォーマンス

•高効率

•低バックラッシュ

•高剛性

2. CSFスタンダードシリーズハーモニックドライブ

シリーズ	タイプ	スペック	ギア比
CSF	T（フラット）	14年	30	50	80	100	-	-
		17年	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25年	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

より多くのシリーズSHF、SHD、CSDについては、添付のカタログをご覧ください。（このページのPDFをダウンロード）

モデル：CSF-T-14

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	4.0	5.4	7.8	7.8
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	9	18年	23	28年
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	6.8	6.9	11	11
瞬間許容最大トルク	Nm	17年	35	47	54
許容最大入力回転速度	r / min	8000	8000	8000	8000
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	15000

モデル：CSF-T-17

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	8.8	16	22	24
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	16	34	43	54
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	12年	26	27年	39
瞬間許容最大トルク	Nm	30	70	87	108
許容最大入力回転速度	r / min	7000	7000	7000	7000
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	10000

モデル：CSF-T-20

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K	120K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	15年	25年	34	40	40
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	27年	56	74	82	87
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	20	34	47	49	49
瞬間許容最大トルク	Nm	50	98年	127	147	147
許容最大入力回転速度	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	15000	15000

モデル：CSF-T-25

アイテム		ギア比
アイテム		30K	50K	80K	100K	120K	160K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	27年	39	63	67	67	67
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	50	98年	137	157	167	176
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	38	55	87	108	108	108
瞬間許容最大トルク	Nm	95年	186	255	304	289	314
許容最大入力回転速度	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦20	≦10	≦10	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	10000	15000	15000	15000	15000

モデル：CSF-T-32

アイテム		ギア比
アイテム		50K	80K	100K	120K
定格トルク（入力2000r / min）	Nm	76	118	137	137
許容最大トルク（始動•停止）	Nm	216	304	333	353
平均負荷トルクの許容最大値	Nm	75	167	216	216
瞬間許容最大トルク	Nm	200	568	647	686
許容最大入力回転速度	r / min	4500	4500	4500	4500
許容平均入力回転数	r / min	3500	3500	3500	3500
バックラッシュ	アーク秒	≦20	≦10	≦10	≦10
設計された寿命	時	10000	15000	15000	15000

3. 関連知識

高精度の高調波低減器の選び方

産業オートメーションの発展とインテリジェント機器の進歩に伴い、ますますインテリジェントな機器が登場しています。彼らは徐々に労働力に取って代わり、人的資源にとって困難ないくつかの仕事をすることができます。高調波低減剤もその一つです。 HD減速機は減速のための機器の一種です。高調波低減器は、軽量、小型、および高精度の特徴を有する。ユーザーに広く使用されており、高い信頼性が要求される産業用ロボットの分野で広く使用されています。半導体液晶製造装置、医療機器、光学機器、印刷機械および他の多くの産業はそれらの利点を示しています。それらはまた、知能ロボット、航空宇宙、天文観測といった最先端の科学技術においても重要な役割を果たしています。

今よく言われるRV減速機は、以前のRVとは異なります。以前のRV減速機はウォームギアを指していました。現在のRV減速機は、遊星減速機とサイクロイド減速機、RV（Rot-Vector）の組み合わせである、遊星減速機として理解されるべきです。

ハーモニックリデューサーとRVにはそれぞれ長所があると言えます。 RV減速機が担う曲げモーメントは高調波よりはるかに大きくなりますが、精度は悪くなり、音量は大きくなります。 RVリデューサーの精度は一般にarcmin、つまりアークです。高調波低減器はarcsec、arc-secondレベルですが、レベルに分けられます。精度の差はそれほど大きくはありませんが、これは10の精度を達成できるマシン上の誰かに相当しますが、一部の人々は1つの精度を達成できますが、精度の向上はテクノロジーにとって大きな要件です。ハーモニック減速機はハーモニックに関係なく、基本的に許容トルクを見ることができません。ハーモニック減速機はそれ自身の軽負荷回転運動の正確さに焦点を合わせているので、内部精密構造はトルクを運ぶことができません。ほとんどのロボットは、後部3軸にハーモニックリデューサーを使用します。これは、後部3軸に搭載するメカニカルアームが基本的にないためです。しかし一つの例外を除いて、それはスカラロボットです。

ハーモニックリターダを購入してもお金を節約することはできず、お金を節約することもできません。私達は適正価格を選ばなければなりません。ふさわしい：「それはあなたにとって良いことだ」と言われるように。機器の購入基準がない場合は、実際の状況に応じて選択することが重要です。

例えば、私たちが通常減速させる必要があるモーターはそれほど速くはないので、減速比をあまり買う必要はありません。例えば、私達はしばしば建設のために現場に行く必要があり、そして交通が不便であり、それから私達は便利な持ち運びのためにもっと軽い減速剤の購入に注意を払うべきです。要するに、高調波低減剤の購入は盲目的にすることはできません、独自の状況に応じて考慮する必要があります！

売り上げ後：今は買う時ではありませんが、売り上げ後のサービスについて話をする必要があります。

特に高調波低減器、それはしばしば保守と修理を必要とします。減速機を使用する過程で、問題や誤動作は避けられません。多くの場合、自分で解決するのは困難です。現時点で、私達は製造業者の売り上げ後のサービスに頼らなければなりません。

彼らが販売後もうまくやれば、彼らは私たちの機器の正常な動作を保証することができ、その結果私たちの安全で効率的な生産が保証されます。 GIGAGERは、高調波低減剤の購入は実際にはそれほど難しいことではないと言っています。