ハーモニックドライブリデューサー

ハーモニックドライブ

プロのハーモニックドライブメーカーとして、GIGAGERハーモニックギアボックスはコンパクトなデザイン、軽量、高トルク、競争力のある価格で良い品質の特徴を持つロボット関節で広く使われています。 GIGAGERは、日本とアメリカのハーモニックドライブギアボックスに匹敵する、フルサイズ範囲の高コストパフォーマンスハーモニックリデューサーを供給します。 彼らはあなたの限られた予算のための完璧な代替高調波減速機です。

1. ハーモニックドライブリデューサーとは何ですか？

ハーモニックギアトランスミッションは1955年にアメリカの発明者CWMusserによって発明されました。それは動きまたはパワートランスミッションへの柔軟な作業部材の弾性変形を利用する新しいタイプのトランスミッションです。 それは剛性部材を使用して機械的伝達を突破する。 この機構のモデルは、機械的伝達を達成するために柔軟な部材を使用しており、その結果、他の伝達では達成することが困難である一連の特別な特徴をもたらしている。 中間可撓性部材の変形過程は基本的に対称調和関数である。 旧ソビエト連邦に加えて、このタイプのトランスミッションをウェーブドライブまたはフレキシブルホイールドライブと呼び、アメリカ、イギリス、ドイツ、日本および他の国々はハーモニックトランスミッションと呼ばれています。

2. GIGAGER Harmonic Driveの製品機能は何ですか？

•高強度のフレックススプラインにより、GIGAGERのハーモニックドライブギアは長寿命を実現しています。

•高トルク容量はGIGAGERハーモニックギアドライブが際立つことを可能にします。

•精密用途の要件を満たすハーモニックギアの低バックラッシュ。

•GIGAGERハーモニックドライブの高い剛性は、主にユーザーにとって良い点を満たしています。

•高効率出力により、ユーザーのロボットアプリケーションはスムーズに動作します。

•超フラット設計により、GIGAGERハーモニックギアボックスは、ロボットジョイントの用途に対するユーザーの省スペース要件を満たすことができます。

•中空シャフト設計のハーモニックドライブギアボックスは、ユーザーのさまざまなニーズに対応できます。

•高いコストパフォーマンスはあなたの限られた予算のための完璧な代替高調波減速機になります

3. SVハーモニックドライブの変速機のシステム構成

Harmonic Driveは、Circular Spline、Flexspline、およびWave Generatorの3つのコア部分で構成されています。

4. ハーモニックドライブギアボックスはどのように機能しますか？

GIGAGERハーモニックギアリダクションの原理は、フレックススプライン、サーキュラースプライン、ウェーブジェネレータの相対運動、主にフレックススプラインの制御可能な弾性変形を使用して、運動と動力伝達を実現することです。 ウェーブジェネレータ内の楕円カムは、フレックススプラインを変形させるためにフレキシブルホイール内で回転します。 フレックススプライン歯とサーキュラスプライン歯が波動発生器の楕円カム長軸の端部にある互いに入り込んで噛み合うと、短軸端部のフレックススプライン歯はスチールホイール歯から外れる。 ウェーブジェネレータの長軸と短軸の間の歯については、フレックススプラインとサーキュラースプラインの2つのステージの異なるセクションに沿って徐々に噛み合う半噛み合い状態を噛み込みと呼びます。 それは関与からの段階的な撤退の状態にあり、それは解放と呼ばれます。 波動発生器が連続的に回転するとき、フレックススプラインは絶えず変形し、その結果、２つの車輪の歯は、噛み合い、噛み合い、係合および解放の４つの動きの間に常にその元の動作状態を変えている。ウェーブジェネレータからフレックススプラインまで。

5. いくつのモデルが利用可能ですか？

詳しくは別紙のカタログをご覧ください。 （このページのPDFをダウンロード）

GIGAGERハーモニックドライブリデューサーの写真比較

6. GIGAGERを選択する理由

7.よくある質問