1.モーター出力軸とフランジに少量の防錆油を塗布します。
2.ブッシュが遊星減速機の入力シャフトに配置されている場合、ブッシングの溝が減速機の入力シャフトの溝と一直線に並ぶ必要があることに注意してください。
3.取り付けるモーターを作業台に置き、モーターの出力軸が上を向くようにしてモーターを固定し、キーを取り外します。
4.サーボ減速機の入力軸の溝をモーターのキー溝に慎重にスライドさせ、ゆっくりとスライドさせます。
5.遊星減速機の入力軸にネジを固定し、最初のトルクで固定します。
6.モータと減速機の固定ネジを締めます。
7.遊星歯車減速機の入力軸の両側にある固定ねじを固定するために、平均的にトルクを増やします（3回続けて）。
8.減速機の内部機構を傷つけないために、減速機の出力軸を重力で叩かないでください。
