減速機ファミリーでは、遊星減速機は、小容積（モータ直径と同じ）、高い伝達効率（８５〜９０％）、広い減速範囲（１：３〜１００）、高精度（小さなバックラッシュ）などを有する。多くの利点があり、サーボ、ステッピング、ＤＣブラシレスおよび他の制御モータ（以下、駆動モータと呼ぶ）の駆動システムにおいて広く使用されている。 正確な伝達を保証するという前提の下で、速度を減少させることができ、トルクを増加させることができ、そして負荷と駆動モータとの間の慣性モーメント比を減少させることができる。 しかしながら、実際の使用においては、不適切な設置によって引き起こされる故障がしばしば発生し、減速機および駆動モータの破損したシャフトは主な故障の種類の１つである。
壊れたシャフトのメカニズムの分析は、遊星減速機を適切に取り付ける方法を理解し、より良い遊星減速機の役割を果たすために私達の顧客にとって有益です。
第一に、壊れた軸の問題は偏心で発生します
何人かのユーザーは装置がしばらく動いた後ドライブモーターの出力シャフトを壊しました。 駆動モーターの出力軸がねじれているのはなぜですか？ 駆動モーターの出力軸の断面をよく見ると、断面の外側の輪は明るく、軸の断面が暗いほど、軸の最後の部分は明るくなっています。壊れたトレース（点線のマーク） この現象は主に駆動モータと減速機の違いが原因です。
駆動モータと減速機との同心度が良好であることが保証されている場合、駆動モータの出力軸は回転力（トルク）を受けるだけであり、動作は滑らかで脈動なしになる。 異なる時には、駆動モータの出力軸も減速機の入力から半径方向の力（曲げモーメント）を受ける。 この半径方向の力の影響により、駆動モータの出力シャフトが曲げられるようになり、曲げ方向は出力シャフトが回転するにつれて変化する。 同心度の誤差が大きい場合、半径方向の力がモータの出力軸の局所的な温度を上昇させ、金属構造が連続的に破壊され、それが最終的に局所的な理由により駆動モータの出力軸を破損させる。疲労。 両者の同心度の誤差が大きいほど、駆動モータの出力軸が折れるまでの時間が短くなります。 駆動モータの出力軸が破損している間、減速機の入力端も駆動モータの出力軸からの半径方向の力に耐える。 このラジアル力が減速機の入力端が耐えることができる最大ラジアル荷重を超えると、減速機の入力で変形や破損、あるいは入力支持ベアリングの損傷を引き起こす可能性があります。 したがって、組み立て中に同心性を確保することが重要です。
組立工程分析から、駆動モータシャフトと減速機入力が同心である場合、駆動モータシャフト表面と減速機入力端穴表面は非常に一致し、それらの接触面は密接に結合され、半径方向力および変形空間はない。 アセンブリが中心に配置されていないと、接触面の間にマッチングやギャップがなくなり、半径方向の力と変形のためのスペースができます。
同様に、減速機の出力軸にも折れ曲がり現象がありますが、これは駆動モータの折損軸と同じ理由によるものです。 しかしながら、減速機の出力は駆動モータの出力と減速比との積である。 モータに比べて出力が大きいため、減速機の出力軸が破損しやすくなります。 したがって、減速機を使用するときは、ユーザーは出力アセンブリの同心性にもっと注意を払う必要があります。
第二に、減速機の出力が小さすぎることによって生じるシャフトの破損問題
駆動軸が破損していないが減速機の出力軸が破損している場合には、減速機の出力の同心度が悪いという理由に加えて、次のような原因が考えられる。
まず第一に、間違った選択はギアユニットの不十分な出力をもたらします。 一部のユーザーは、選択した減速機の定格出力トルクが作業要件を満たしている限り、そうではないと誤って信じています。 まず、装備されている駆動モータの定格出力トルクに上限変速比を掛ける。 得られた値は、原則として、還元剤製品サンプルによって提供される対応する定格出力トルクよりも小さい。 第二に、駆動モータの過負荷能力と実際の用途も考慮する必要があります。 最大作動トルク 理論的には、ユーザーが必要とする最大作動トルクは減速機の定格出力トルクの2倍以下でなければなりません。 特に、アプリケーションによっては、この基準を厳守する必要があります。 これは、内歯歯車の保護と減速機のシャフト化だけでなく、減速機の出力軸の遮断でもあります。 これらの要素を考慮に入れないと、一旦装置が設置されると、減速機の出力軸は負荷によって動かなくなります。 このとき、駆動モータの過負荷能力は、減速機の出力シャフトがより大きな力を受けるまでその出力を増大させ続ける。 その最大出力トルクはシャフトを破損させます。 減速機の定格出力トルクにある程度のマージンがある場合、出力シャフトが壊れている状態は避けられます。
第二に、加減速時に減速機の出力軸の瞬間衝撃トルクが定格出力トルクの2倍を超え、加減速が多すぎると減速機が破損することがあります。 。 このような場合は、トルクマージンの増加を慎重に計算する必要があります。
第三に、減速機の正しいインストール
減速機の適切な設置、使用、およびメンテナンスは、機械設備の正常な動作を確保するための重要な部分です。 したがって、遊星減速機を取り付けるときは、必ず以下の取り付け順序に従って慎重に組み立ててください。
ステップ1： 設置の前に、モーターと減速機が損傷していないことを確認し、駆動モーターと減速機に接続されている部品の寸法が一致しているかどうかを厳密にチェックしてください。 これは、位置決めボスと駆動モータフランジの軸径、位置決め溝と減速機フランジの内径との間のサイズと嵌合公差を意味します。 合わせ面の汚れやバリが拭き取られます。
ステップ2： 減速機のフランジの側面にあるプロセス穴のネジプラグを緩め、減速機の入力端を回して、六角穴付きネジキャップをプロセス穴に合わせ、六角穴付きネジを緩めます。スクリュー。 。
ステップ3： シャフトのキー溝が減速機の入力端穴に垂直になるように手持ち式の駆動モーター、そして駆動モーター軸を減速機の入力端に挿入します。 挿入時には、2つの同心度が同じであり、2つの側面のフランジが平行であることを確認する必要があります。 心臓が矛盾しているか、フランジの両側が平行ではないので、あなたは原因を見つけなければなりません。 また、設置時にハンマリングを使用することは固く禁じられている。すなわち、ハンマリングの軸方向力または半径方向力が２つのベアリングを損傷することを防止することができ、適合感を用いて両者が適切かどうかを判断できる。 収縮した心臓と２つのフランジを判断する方法は次の通りです：２つを互いに挿入した後、２つのフランジは基本的に接近しており、ギャップは一定です。
ステップ4： フランジ接続部に均等な力を加えるために、最初にドライブモーター固定ネジを締めますが、締めないでください。 次に、対角位置に従って4本の固定ねじを徐々に締めます。 最後に減速機を締めます入力穴はネジを保持します。 減速機の入力軸穴を締める前に必ず駆動モータ固定ねじを締めて締付けてください。
注：ギアユニットと機械装置の間の正しい取り付けは、ギアユニットと駆動モーターの間の正しい取り付けと似ています。 重要なことは、減速機の出力軸が被駆動部の入力軸と同心であることを確認することです。
第四に、結論
制御モータ用途の継続的な発展に伴い、遊星減速機はモーションコントロールトランスミッションの分野でますます使用されるようになるでしょう。 Guangdong Saini Intelligentは、使用前に遊星減速機の正しい取り付けを確実にし、機器に信頼性の高い安全な操作をもたらすことを願っています！
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