遊星歯車減速機の主伝送構造: 内輪のギア、太陽歯車遊星歯車。
構造上の理由により、遊星減速機、1 段減速の 3 の最小値と最大値の 10 の最大。一般的な還元率は 8.10 です。減速機の数は一般に以上 3 ではないがいくつかの大きな減速比があります。他の減速機と比較して、遊星減速機がある高剛性、高精度 (1 つのレベルは、1 ポイント未満を指定できます)、高伝達効率 (97%-98% シングル ステージ用)、高トルク/体積比、寿命メンテナンス フリーなど。機能。これらの特性により遊星減速機は大抵ステッピングモータとサーボモータ速度を減らすし、トルク、慣性と一致にインストールされます。
